Загорается сигнальная лампа ESP

Подсоединить диагностический прибор
Снять все коды ошибок
Повернуть рулевое колесо от упора до упора
Проверить параметры датчик угла рулевого управления
Значение должно измениться

Если значение не меняется
Датчик угла рулевого управления:
Проверить землю на контакте 2
Проверить напряжение на контакте 6
Включить зажигание
Проверить напряжение на контакте 5
Проверить сигнал на контакте 3
Проверить сигнал на контакте 4
Примечание: Использовать осциллоскоп
Если неисправность не обнаружена
Заменить датчик угла рулевого управления
Откалибрировать датчик угла рулевого управления
Использовать диагноцтического прибора